Tecnica Automobilistica: l'ESP
Salve a tutti,
prendo spunto da un video che ho visto oggi per spiegarvi il funzionamento dell'ESP: Electronic Stability Programme, cioè il controllo elettronico della stabilità. Il video mette a confronto con il test dell'alce due automobili molto simili.
Partiamo col video:
Come si vede le due auto testate, praticamente uguali perchè derivate dallo stesso telaio, hanno un comportamento ben diverso a seconda che sia presente o meno l'ESP. La Qubo ha l'ESP mentre l'altra no, ovviamente.
Beh, come funziona?
Partiamo col dire che una sbandata non è altro che una rotazione, non voluta o non desiderata, dell'auto attorno ad un punto. L'auto finisce così per mettersi in posizione trasversale rispetto al senso di marcia, le ruote si impuntano sull'asfalto, fanno leva e plof! si ribalta tutto.
Sostanzialmente quando si verifica la sbandata c'è un momento angolare che fa ruotare l'auto attorno al famoso punto e l'ESP non fa altro che creare un momento opposto per annullare l'effetto della sbandata.
L'ESP impiega quattro sensori diversi per eseguire la sua manovra correttiva:
- un sensoore rileva la pressione di frenata
- un sensore rileva l'angolo di sterzata
- un sensore rileva l'imbardata
- un sensore rileva l'accelerazione laterale
Oltre a questi sensori vengono utilizzati anche i dati provenienti dall'ASR (controllo di trazione) e dall'ABS.
Con questi sensori l'ESP è in grado di calcolare la traiettoria che l'auto dovrebbe seguire. Se questa traiettoria "ideale" è diversa da quella "reale", cioè di fatto l'auto non sta andando dove il guidatore vorrebbe andasse, si interviene per far assumere all'auto la traiettoria ideale.
Per correggere la traiettoria l'ESP può agire su due cose: può far frenare singolarmente ciascuna ruota e può ridurre la coppia motrice sviluppata dal motore (cioè tagliare l'acceleratore).
Vediamo un esempio pratico:
supponiamo di dover percorrere una curva verso destra e che l'auto tenda a sottosterzare (cioè le ruote anteriori tendono a slittare e a non far seguire la strada all'auto facendola puntare tangenzialmente verso l'esterno). L'ESP avverte che l'auto non sta andando dove vorremmo e ipotizza che l'auto stia ruotando in senso antiorario, cioè l'auto è soggetta ad un momento angolare antiorario; quindi interverrà inducendo una pressione di frenata sulla ruota posteriore destra creando così un momento angolare orario che contrasta quello non voluto e riporta l'auto sulla direzione desiderata. Naturalmente se l'auto ancora non riesce a ritornare in traiettoria verrà tagliata la coppia motore.
E' ovvio che l'ESP non può andare oltre le leggi della fisica quindi in alcuni casi non sarà comunque possibile evitare lo sbandamento!
In ogni caso nessuno mette in discussione l'efficacia dell'ESP in situazioni di emergenza. Secondo uno studio dell'unione europea l'80% degli incidenti dovuti alla perdita di aderenza dell'autovettura potrebbe essere evitato se a bordo fosse presente l'ESP.
Il parlamento europeo ha quindi preso una decisione: tutti i nuovi veicoli introdotti sul mercato da novembre 2011 dovranno essere dotati di ESP. E dopo 3 anni ogni auto venduta dovrà averlo installato. Al momento, la percentuale di veicoli venduti nel 2009 e dotati di ESP è del 50%.
Eccovi altri video interessanti:
http://www.youtube.com/watch?v=T9Y6z7cXxEE
http://www.youtube.com/watch?v=j-hHWSQhKuc&feature=fvw
prendo spunto da un video che ho visto oggi per spiegarvi il funzionamento dell'ESP: Electronic Stability Programme, cioè il controllo elettronico della stabilità. Il video mette a confronto con il test dell'alce due automobili molto simili.
Partiamo col video:
Come si vede le due auto testate, praticamente uguali perchè derivate dallo stesso telaio, hanno un comportamento ben diverso a seconda che sia presente o meno l'ESP. La Qubo ha l'ESP mentre l'altra no, ovviamente.
Beh, come funziona?
Partiamo col dire che una sbandata non è altro che una rotazione, non voluta o non desiderata, dell'auto attorno ad un punto. L'auto finisce così per mettersi in posizione trasversale rispetto al senso di marcia, le ruote si impuntano sull'asfalto, fanno leva e plof! si ribalta tutto.
Sostanzialmente quando si verifica la sbandata c'è un momento angolare che fa ruotare l'auto attorno al famoso punto e l'ESP non fa altro che creare un momento opposto per annullare l'effetto della sbandata.
L'ESP impiega quattro sensori diversi per eseguire la sua manovra correttiva:
- un sensoore rileva la pressione di frenata
- un sensore rileva l'angolo di sterzata
- un sensore rileva l'imbardata
- un sensore rileva l'accelerazione laterale
Oltre a questi sensori vengono utilizzati anche i dati provenienti dall'ASR (controllo di trazione) e dall'ABS.
Con questi sensori l'ESP è in grado di calcolare la traiettoria che l'auto dovrebbe seguire. Se questa traiettoria "ideale" è diversa da quella "reale", cioè di fatto l'auto non sta andando dove il guidatore vorrebbe andasse, si interviene per far assumere all'auto la traiettoria ideale.
Per correggere la traiettoria l'ESP può agire su due cose: può far frenare singolarmente ciascuna ruota e può ridurre la coppia motrice sviluppata dal motore (cioè tagliare l'acceleratore).
Vediamo un esempio pratico:
supponiamo di dover percorrere una curva verso destra e che l'auto tenda a sottosterzare (cioè le ruote anteriori tendono a slittare e a non far seguire la strada all'auto facendola puntare tangenzialmente verso l'esterno). L'ESP avverte che l'auto non sta andando dove vorremmo e ipotizza che l'auto stia ruotando in senso antiorario, cioè l'auto è soggetta ad un momento angolare antiorario; quindi interverrà inducendo una pressione di frenata sulla ruota posteriore destra creando così un momento angolare orario che contrasta quello non voluto e riporta l'auto sulla direzione desiderata. Naturalmente se l'auto ancora non riesce a ritornare in traiettoria verrà tagliata la coppia motore.
E' ovvio che l'ESP non può andare oltre le leggi della fisica quindi in alcuni casi non sarà comunque possibile evitare lo sbandamento!
In ogni caso nessuno mette in discussione l'efficacia dell'ESP in situazioni di emergenza. Secondo uno studio dell'unione europea l'80% degli incidenti dovuti alla perdita di aderenza dell'autovettura potrebbe essere evitato se a bordo fosse presente l'ESP.
Il parlamento europeo ha quindi preso una decisione: tutti i nuovi veicoli introdotti sul mercato da novembre 2011 dovranno essere dotati di ESP. E dopo 3 anni ogni auto venduta dovrà averlo installato. Al momento, la percentuale di veicoli venduti nel 2009 e dotati di ESP è del 50%.
Eccovi altri video interessanti:
http://www.youtube.com/watch?v=T9Y6z7cXxEE
http://www.youtube.com/watch?v=j-hHWSQhKuc&feature=fvw
Commenti